多重フォーカス画像を用いたエッジ検出と距離計測
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概要
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本論文では,センサレベルにおける情報統合[1]の具体例として,カメラのフォーカスを連続的に変化させながら撮影した複数枚の画像(多重フォーカス画像)を対象とした情報の統合アルゴリズムを示す.従来のDepth from (De) Focusでは画像の局所的特徴に基づくボケの解析方法が主に議論されていたが,本研究では多重フォーカス画像が構成する3次元画像空間の性質を直線エッジモデルに基づいて明らかにし,エッジ付近のボケ変化からエッジの2次元位置と合焦フォーカス位置(3次元距離)が高精度に決定できることを示す.本論文では,まずカメラモデルに基づいて多重フォーカス画像間の画素の対応付けとボケのモデル化を行う.次に,多重フォーカス画像におけるボケ変化分をフォーカス軸方向に累積したaccumulated defocus画像のゼロクロス点としてエッジ点が安定に抽出できることを示す.さらに,抽出した各エッジ点周辺のフォーカス軸方向のボケ変化を表すspatio-focal画像を構成し,その画像上で合焦フォーカス位置を高精度に求めるためのアルゴリズムを示す.最後に以上の原理に基づいて実験を行い,本手法の有効性を検証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-07-22
著者
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