特徴点の追跡が可能なリアルタイム三次元情報抽出ハードウェアアルゴリズム
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概要
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近年、物体の三次元形状や動物体の三次元動作を抽出する技術が重要視されつつある。これに対し我々は、ボーティングを用いた多視点画像からの三次元情報抽出技術を検討し、連想メモリ(CAM)などの超並列ハードウェアを用いることによりリアルタイムに物体の三次元情報を抽出可能なハードウェアアルゴリズムを提案してきた。一般にボーティングを用いた三次元情報抽出法は、雑音に強く、複数画像間の対応点探索が不要である大きな利点を持つが、モーションキャプチャリング等の動物体を撮影した連続画像を処理する場合、フレーム間での特徴点同士の対応付けができない問題があった。本稿では、CAMの超並列処理機能を活用することにより、リアルタイムで、かつ少ないハードウェア量で、三次元空間上に存在する動物体上の特徴点の追跡を可能とする手法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
-
中西 衛
NTTマイクロシステムインテグレーション研究所
-
小倉 武
NTT生活環境研究所
-
小倉 武
立命館大学大学院理工学研究科
-
小倉 武
NTTシステムエレクトロニクス研究所
-
中西 衛
NTTエレクトロニクステクノロジ
-
細谷 英一
NTTシステムエレクトロニクス研究所
-
細谷 英一
Ntt生活環境研究所
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