CAMを用いた超並列型三次元情報抽出システム
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概要
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多視点画像上の特徴点を三次元ボクセル空間へ逆投影しボーティング処理することにより, 物体の三次元形状を復元する手法が提案されている。ボーティング法は, 雑音に強く, 複数画像間の対応点探索が不要である利点を持つが, 大きなメモリ量と膨大な処理量を必要とする。これに対し我々は, 連想メモリ(CAM)を用いることによりハードウェア量, 処理時間を大幅に削減したハードウェアアルゴリズムを提案した。本稿では, 336KbitのCAMを搭載した超並列型画像処理ボードを用い, 提案したハードウェアアルゴリズムを実装することによっで実現した小型でリアルタイム処理可能な三次元形状情報抽出システムについて提案するとともに, 性能を評価した結果を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
-
中西 衛
NTTマイクロシステムインテグレーション研究所
-
小倉 武
NTT生活環境研究所
-
小倉 武
立命館大学大学院理工学研究科
-
小倉 武
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
小倉 武
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
細谷 英一
NTTシステムエレクトロニクス研究所
-
中西 衛
NTTシステムエレクトロニクス研究所
-
細谷 英一
Ntt生活環境研究所
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