複数視覚センサを用いた仮想空間の構築
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概要
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環境内の変化をリアルタイムで視認するために, 仮想空間を実時間で構築するシステムを提案する.このシステムでは, 全方位視覚センサを環境に配置し, ユーザの位置及び視線方向に基づいて, 最適な視覚センサを選択する.しかしながら, 全方位視覚センサにより得られる中心射影された映像の視線方向は, センサ位置を中心とした放射方向に制限される.したがって, ユーザに任意の位置及び任意の視線方向における映像を提示することができない.そこで, 簡単な環境モデルに基づいたアフィン変換により, ユーザの位置及び視線方向の仮想映像を生成する.この生成した映像をモニタリングすることにより, ユーザに提示する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-01-17
著者
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