分散全方位視覚システムの研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
複数の全方位カメラを用いた視覚システムの特徴は, 環境をすべてのカメラから観測できることである.このような冗長な観測は, カメラや観測対象の位置決めと同定において多くの利点をもたらし, さらにこのような観測によって, 頑強で実時間処理可能な視覚システムを構成することができる.本稿では, カメラや観測対象の種々の位置決めと同定手法について述べ, さらにこれらの基本技術に基づいた応用システムを紹介し, 分散全方位視覚システムに関する一連の研究を議論する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-12-15
著者
関連論文
- 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定
- 動き変化に基づくView-based Aspect Modelによる動作認識
- Town Digitizing : 全方位カメラとGPSによる実時間街モデリング
- 実世界情報基盤に向けた人間活動情報の獲得と利用
- 人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果
- 研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット"Robovie"の開発
- 身体表現を用いた人とロボットの共創対話
- ロボットの心を読む : 関係性に基づくコミュニケーションのモデル
- 主観的状況知覚を利用したヒューマンロボットインタラクション
- K-31 日常生活空間におけるユーザ支援システムとトラッキングによるアプリケーションの実現(マルチメディア・仮想環境基礎1,K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ユビキタスセンサとのインタラクションに基づくユーザ支援システム
- ユビキタスセンサとのインタラクションに基づくユーザ支援システム
- 実世界情報基盤に向けた人間活動情報の獲得と利用
- パネルディスカッション : 大量カメラとネットワークは本当に必要か?
- 全方位視覚センサを持つ複数ロボットの同定と位置決め
- JST-2 デジタルシティのユニバーサルデザイン(科学事業振興財団 戦略的基礎研究推進事業)(大型プロジェクト紹介,学術系企画)
- 全方位視覚センサー (特集 最近の実用デバイス技術)
- 産官学におけるIT研究のあり方 : 産官学連携による独創的研究開発と地域活性化
- 全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置同定
- 複数視覚センサを用いた仮想空間の構築
- 画像処理研究 Town Digitizing技術
- 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡
- 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡
- View and Motion-based Aspect Modelによる人間行動認識
- View and Motion-based Aspect Modelによる人間行動認識
- 動き変化に基づく View-based Aspect Modelによる動作認識
- 分散全方位視覚システムの研究
- 複数の全方位視覚センサによる実時間人間追跡システム
- 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導
- 観測による定性的空間構造の同定
- 分散視覚システムにおける定性的空間モデルの獲得