分散視覚システムにおける定性的空間モデルの獲得
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概要
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我々が提案する分散視覚システム(図1)は, 実環境に埋め込まれた多数の視覚センサにより環境を視覚的に認識し, さまざまな情報を分析, 提供するものである。このシステムにおいて各視覚センサの位置関係(空間モデル)を復元しておくことは, 環境の認識, 人やロボットへの情報提供において様々な利点をもたらす。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
-
石黒 浩
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科
-
十河 卓司
京都大学情報学研究科
-
十河 卓司
日本電気株式会社インターネットシステム研究所
-
十河 卓司
京都大学大学院情報学研究科
-
石田 亨
京都大学大学院情報学研究科
-
石田 亨
京都大学大学院 情報学研究科
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