Moving-Target Searchの完全性 : 評価関数が非適格な場合
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概要
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Ishida and KorfによるMoving-Traget Search(MTS)アルゴリズムは目標が変化する状況における実時間ヒューリスティック探索法である.本報告では, MTSの完全性証明法を拡張し, 以下の二つの成果を得た.(1)MTSアルゴリズムの評価値の更新時には現在の値との比較は必要なく, 周辺節点から計算した結果をそのまま代入して良い.(2)たとえ初期評価値が非適格でもMTSアルゴリズムの完全性は保たれる.上記の成果は, 完全性という重要な性質を保ったまま, 用いることのできる評価関数のクラス, ひいてはMTSアルゴリズムの応用範囲を拡げるものである.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-03-26
著者
-
石田 亨
京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻
-
新保 仁
京都大学総合情報メディアセンター:(現)茨城大学工学部情報学科
-
石田 亨
京都大学大学院情報学研究科
-
新保 仁
京都大学総合情報メディアセンター
-
石田 亨
京都大学大学院 情報学研究科
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