Town Digitizing : 全方位カメラとGPSによる実時間街モデリング
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概要
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本論文では、全方位視覚センサを用いた環境モデリング手法を提案する。本手法では、自動車に取り付けられた全方位視覚センサより獲得された画像(全方位画像)と、正確に自動車の位置を検出できるCarrier Phase Differential GPSを用いる。これらを用いることで、本手法では、高速に環境モデルを獲得できる。さらに、記憶された全方位画像にフーリエ変換を適用することで、画像の記憶容量を節約できる。
- 2001-01-18
著者
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