1A1-K03 1 年次科目「創造工学学習」における移動ロボットの設計製作
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概要
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東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科の1年秋学期に開講の「創造工学演習」(必修2単位)では, 各種センサとワンチップマイコンを用いた, 移動ロボットの設計製作を行っている。本稿では、この科目で提供する材料, ドライブシステム, コントローラおよび, 制御プログラミングについて紹介し, コンテストの成果について報告する。
著者
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