1P1-I10 光センサを用いた柔軟な力覚の開発(第 3 報)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
変調位相情報に基づく光学式近接覚センサを利用して, 柔軟な力覚センサを構成した。今回は, 距離, 傾き, 回転角度の3つの情報を変調位相信号から取り出し, 6軸の力信号を求める方法を採用し, 柔軟な力覚を構成した。さらに, この力覚を応用したロボットの作業制御について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 非集光型および集光型太陽光発電のシンプルな設置での最適性
- 適応制御によるロボットハンドの力制御(第1報)
- 1A1-2F-C6 箸操作機構を用いた食事支援ロボットの設計
- 1P1-06-016 救助ツールと搬送装置を備えた救助ロボットシステムの開発
- 1A1-N8 光センサを用いた柔軟な力覚の開発 : 第2報(65. 非接触センシング)
- 1A1-70-105 外部環境適応型ジャンピング・ロボットのセンシングシステム
- 1A1-S-019 ペトリネットを用いた多様な生産システムの表現と解析(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットハンド操作のためのすべり提示デバイス
- 2P1-N-107 圧覚と衝撃センサを用いたロボットの皮膚センサによる刺激の認識(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボコン型教育科目「創造工学演習」の方法と評価
- 1年次学生のためのロボット設計製作科目「創造工学演習」(もの作りとメカトロニクス2)
- 1A1-K03 1 年次科目「創造工学学習」における移動ロボットの設計製作
- ロボットとロボット工学の未来
- ロボット支援型教育システムの開発
- 1P2-N-122 箸を用いた食事介助ロボットによる環境支援システム(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 箸を用いた食事介助ロボットの多種食物の把持制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2P1-B09 ハーモニカを用いた介助ロボットのコントローラデバイス
- 2P1-J03 触覚提示機能をもつロボットハンド操作デバイスの開発
- 1A1-C5 圧力・すべり提示機能をもつロボットハンド操作デバイスの開発(64. 触覚・力覚)
- ロボットの着地姿勢制御に関する研究(特殊移動ロボット1)
- 1P2-S-029 階層型群構造をもったロボットシステムによる協調作業(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 注目されたセンサ,制御機能とメカニズム--′81産業用ロボット展より (産業用ロボットに活躍するエレクトロニクス)
- ロボットの感覚 (高インテリジェントロボットとその技術)
- 位相情報に注目した光学式近接センサ
- 工業ロボットのすべり覚とその応用
- 効果器センサとセンサ制御技術 (ロボット・センサ技術--最近の研究開発動向を探る) -- (触覚)
- エコ・コミュニケーションロボットの提案とそのセンシングシステム
- 1P1-2F-F4 ブラシレス DC モータにおける進み角制御とその応用
- 1P1-I10 光センサを用いた柔軟な力覚の開発(第 3 報)
- 2P2-L4 ペトリネットによる複数移動ロボットの協調制御の表現(54. 複数ロボットの協調)
- Development of Robotics Assisted Instruction System
- センシング技術
- 第17回日本ロボット学会学術講演会
- 2P1-A05 救助ロボットの手動・自律協調制御システムに関する基礎的研究
- ロボット技術の新しい応用
- FA用センサ (ファクトリ-オ-トメ-ション) -- (FA用メカトロニクス要素技術)
- ロボット制御のための触覚技術 (産業用ロボット)
- ロボットマニピュレータにおける障害物検出のための近接覚センサの分布配置
- 私のロボット研究・夢
- 1A2-E08 エコ・コミュニケーションロボットのシステム開発
- 2P1-A23 エコ・コミュニケーションロボットのシステム開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G09 ロボットの多様な感情表現に関する研究 : 現在と過去の感情に基づく混合表情の生成手法(コミュニケーション・ロボット)
- 2P1-I09 ヒューマノイドロボットと人間の共存する生活空間における人間支援のための探索に関する研究(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-A04 振動感覚を識別する皮膚センサにおける衝撃センサ表面上の振動メカニズムの解析(変形による力覚モデリング・センシング)
- 2P2-B11 ロボットの皮膚センサにおける圧覚による位置情報取得と衝撃センサの周波数分析
- 力覚と分布触覚を用いたロボットハンドによる不定形物体の整形制御
- 1P1-M03 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究
- 2P1-A12 複数ロボット協調による環境計測と被災者探索(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A09 レスキューロボットにおけるマルチ生体情報計測システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B07 動的な触覚情報検出が可能な柔軟分布型触覚センサ(触覚と力覚)
- 2P2-E23 移動型ジャンピングロボットに関する研究
- 2P2-D04 人を直接救出する救助ロボットに関する研究
- 1P1-D31 ペトリネットによる多様な生産システムの表現
- 1A1-70-104 位相変調型光センサを用いた柔軟な力覚の開発
- ロボットのマトリックス型触覚センサの開発と触覚情報処理
- 1A1-D29 箸による食物の特性機能を持つ食事介助ロボットに関する研究
- 1P1-D16 人と協調する触覚を用いた接触型追従・誘導ロボットに関する研究
- 1A1-C05 異なるセンサをもつロボット群の協調制御による被災者探索
- 流体ジャイロによる移動ロボットの姿勢安定化装置
- 標準マニピュレータ構想 : ロボット制御理論の実用化のために
- ロボットシンポジウム報告
- マーク流れ線図を用いたマルチセンサロボット制御システムの表現
- 変調位相情報に注目した光学式近接センサの応用
- 変調位相情報に注目した光学式近接センサの応用
- 手・指のセンサとその制御 (ロボットの腕・手--メカニズムと制御)
- 2P2-E10 箸を用いた食事介助ロボットに関する研究(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
- 1A1-G01 シンプルな非集光型発電システムのメカトロニクスへの応用(エコメカトロニクス)