2P2-B11 ロボットの皮膚センサにおける圧覚による位置情報取得と衝撃センサの周波数分析
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概要
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This paper describes the recognition of stimulus by skin for robot which is combined sense of pain, scratch, rub and stroke. To realize these sensing, both conventional tactile sensor by pressure sensitive silicon-rubber and shock-sensors are used. And In order to enhance the sensitivity, the tactile image processing technology is used.
著者
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福嶋 政徳
東海大学大学院工学研究科
-
福嶋 政徳
東海大学工学研究科電気工学専攻
-
増田 良介
東海大
-
増田 良介
東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科
-
福嶋 政徳
東海大
-
増田 良介
東海大学
-
福嶋 政徳
東海大学
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