1P1-M03 箸による食物の分解と合成の機能をもつ食事介助ロボットに関する研究
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概要
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This paper describes a care robot for meal assistance with chopsticks function that enables the patient to eat various types of foods by oneself. This care robot has functions to hold and manipulate foods by chopsticks with the trajectory control and the grasping force control. Here the functions to cutting and the function to mixing are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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