1A1-D29 箸による食物の特性機能を持つ食事介助ロボットに関する研究
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概要
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This paper describes a care robot for meal assistance with chopsticks function that enables the patient to eat various types of foods by oneself. This care robot has functions to hold and manipulate foods by chopsticks. The force sensor is used to control the grasping force of the chopsticks, which can adapt to a wide variety of physical food characteristics. The control system of the meal assistance robot was then fabricated and fundamental experiments using chopsticks were carried out.
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