1P1-D16 人と協調する触覚を用いた接触型追従・誘導ロボットに関する研究
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概要
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This research was aimed at developing the robot which follow or guide a human by using tactile sensor information when it supports a human activity. It can improve in cooperation, certainty, and safety by being in the state of touching with human. Here the concept and system of the robot are introduced.
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