2P2-E23 移動型ジャンピングロボットに関する研究
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概要
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Various movement functions are demanded for a rescue robot in disaster or for a campus guide robot in usual time. This study relates to a two-wheeled vehicle type robot gets over an obstacle by using a jumping function, posture control, a shock absorption control and sensing function.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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