1P1-B07 動的な触覚情報検出が可能な柔軟分布型触覚センサ(触覚と力覚)
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概要
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In this research, we have developed tactile sensor which aimed to suggest a new method for detection of dynamic and flexible movement. This system is able to measure information of dynamic force by using 3axis acceleration sensor, and also it can detect information of static force by using strain gage. We confirmed to be possible to measure the dynamic and static force by this proto-type. We consider, this flexible tactile sensor has potential to apply for skin sensory of robots or many applications, for example haptic interface and so-on.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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