1P1-06-016 救助ツールと搬送装置を備えた救助ロボットシステムの開発
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概要
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地震や火事などといった災害現場において, 人間の代わりに救助活動を行う救助ロボットが必要とされている。救助ロボットに求められる機能として, 探索, 掘削, 救出, 搬送等があげられるが, 本稿では, 触覚センサを用いた人間を直接把持するハンドによる救助作業, ハンド部と付け替え可能な救助ツールによる瓦礫の隙間拡幅作業, ならびに人間の搬送を目的とする搬送用装置を用いた救助ロボットシステムについて述べる。
著者
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増田 良介
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
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増田 良介
東海大学工学部電気工学科
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増田 良介
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
-
後藤 健
東海大学大学院工学研究科
-
増田 良介
東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科
-
後藤 健
東海大学大学院工学研究科:(現)(株)京セラ
-
増田 良介
東海大学電子情報学部
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大橋 直弥
東海大学
-
西 和也
東海大学
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所 武司
東海大学
-
増田 良介
東海大学
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