<論文>箸機能を持つ食事介助ロボットの設計と試作(<特集>コンピュータ応用工学)
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概要
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If a robot or an assist machine is utilized for the daily life of those who need care, they have a merit in mentality, and also for a care worker's load. Some kinds of assistant robots are developed for handicapped and elderly persons, but most of them may not practically used because of their poor functionality, lack of safety and high cost. In this research, a meal assistance robot with a chopsticks operation for the physically handicapped or elderly persons is designed. Here, we discuss about the tool for eating foods for which the chopsticks operation mechanism is adopted, and introduce a control system of the meal assistant robot. Further the operational ability of the robot are tested by fundamental experiments.
- 東海大学の論文
- 2003-03-31
著者
-
増田 良介
東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科
-
石井 雅人
東海大学大学院工学研究科
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増田 良介
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
-
後藤 健
東海大学大学院工学研究科
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増田 良介
東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科
-
後藤 健
東海大学大学院工学研究科:(現)(株)京セラ
-
増田 良介
東海大 電子情報
-
増田 良介
東海大学電子情報学部
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