1A1-A23 局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 : スケールモデルの製作
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概要
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We propose a method of shaft tillage cultivation using an autonomous robot. In this cultivation system, a deep vertical shaft is drilled by rotating a tillage tool, after which seedlings are transplanted into the shaft, where they grow until harvest time. We discuss the possibility of the application of legged locomotion in our robot. One of the advantages of legged locomotion is the ability it offers in selecting the ground contact points. In shaft tillage cultivation, the tillage and transplanting site is managed as point coordinates. We propose the operation to utilize high compatibility between the leg locomotion and the shaft tillage method. To verify our idea, we have developed the scale model of the legged robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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樹野 淳也
東京農業大学地域環境科学部
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田島 淳
東京農業大学地域環境科学部
-
稲垣 克彦
東海大
-
田島 淳
東京農大 地域環境科学
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樹野 淳也
近畿大学
-
稲垣 克彦
東海大 工
-
Tatsuno Junya
Faculty Of Regional Environment Science Tokyo University Of Agriculture
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田島 淳
東京農業大学 地域環境科学部 生産環境工学科
-
田島 淳
東農大
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樹野 淳也
近畿大
-
樹野 淳也
Faculty of Engineering, Kinki University
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