街路樹管理・診断ロボットを想定した仮想空間における樹木認識
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
都市空間にとって街路樹の存在は,交通安全・快適性の向上,都市緑化,アメニティ効果,防災,生態系形成,歴史性/都市文化の継承など,重要な機能・役割を有している。反面,劣悪な生育空間であるため,病虫害と農薬問題,腐朽菌による倒木問題などを抱えている。特に街路樹の数が多いにも拘らずこれを診断できる樹木医は少なく,今後の街路樹管理においては効率性やデータ蓄積による客観性のある診断・管理支援が重要である。そこで本研究では先ず街路樹管理支援システムを提案した。次にその機能の一部として診断ロボットに着目し,3DCGシミュレータを構築した後,仮想空間上で診断ロボットによる樹木認識アルゴリズムの検討を行った。
- 東京農業大学の論文
- 2007-06-20
著者
-
佐々木 豊
茨城大学工学部
-
田島 淳
東京農業大学地域環境科学部
-
田島 淳
東京農大 地域環境科学
-
佐々木 豊
東京農業大学地域環境科学部生産環境工学科
-
井上 俊太
新潟大学農学部生産環境科学科
-
鈴木 正肚
新潟大学農学部生産環境科学科
-
田島 淳
東京農業大学 地域環境科学部 生産環境工学科
-
佐々木 豊
東京農業大学地域環境科学部
-
田島 淳
東京農業大学
-
鈴木 正肚
新潟大学農学部
関連論文
- C-2-49 有極回路を内蔵した26GHz帯平面型TEモード誘電体フィルタ
- 鉛直電気伝導度センサの利用方法 : 塩類集積地域における3次元塩類分布の把握
- 飽和塩類土壌に対する電気伝導度センサーの開発及び現地観測への応用
- 局所耕うん・定植作業を行う圃場内作業車両の誘導
- 中国新疆の沙漠化状況とその抑制方法について
- 空気中からの取水技術の開発
- 局所耕うん・定植用全自動作業機の開発
- 遺伝的プログラミングを応用したいもち病認識パラメータの自動生成
- 衛星画像データを活用した乾燥地緑化ポテンシャルの評価
- 街路樹管理・診断ロボットを想定した仮想空間における樹木認識
- 顔特徴量追跡による表情情報を用いた感性推定の検討
- 仮想空間におけるイネいもち病徴の検知手法の検討
- 有機肥料の土壌添加によるウランの溶出促進とファイトレメディエーションへの適用可能性
- 鉛直電気伝導度センサの特性 : 飽和土壌中の電気伝導度の経時測定
- 食・環境分野への応用を目的とした表情解析
- 珪砂栽培法による植物のウラン吸収特性試験 : Phytoremediation 植物の選定
- 空気中から取水を行う装置の開発
- ジブティ共和国におけるアグロフォレストリー導入による作物生産条件改善の可能性
- アフリカ沙漠化地域の農業開発について
- レーザ距離計を用いた圃場内自動作業車両の2次元位置計測
- 太陽エネルギー利用による空気中からの採水と蒸留
- 乾燥地における空気中からの取水の可能性について
- C-3-49 単一偏波伝送系の理論的考察(II)
- C-3-48 単一偏波伝送系に関する基礎的検討
- CO_2レーザ照射による空孔制御を用いたフォトニック結晶ファイバカプラの結合特性調整
- B-13-12 空孔消失フォトニック結晶ファイバカプラにおける結合特性調整法に関する検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
- CO_2レーザ照射を用いたテルライトファイバカプラの作製(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- CO_2レーザ照射を用いたテルライトファイバカプラの作製(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- フォトニック結晶ファイバとシングルモードファイバの融着型カプラ形成による接続(アクセスシステムおよびアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等),光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- フォトニック結晶ファイバとシングルモードファイバの融着型カプラ形成による接続
- フォトニック結晶ファイバとシングルモードファイバの融着型カプラ形成による接続(アクセスシステム及びアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等)光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- B-13-29 フォトニック結晶ファイバとシングルモードファイバの融着型カプラ形成による接続(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
- B-13-30 全光スイッチ用テルライトファイバカプラの作製(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
- 偏波保持光ファイバの研究・開発とその応用(光ファイバ,光ファイバケーブル,光ファイバ部品,光信号処理,光計測,光伝搬,光発生,一般)
- 偏波保持光ファイバの研究・開発とその応用(光ファイバ,光ファイバケーブル,光ファイバ部品,光信号処理,光計測,光伝搬,光発生,一般)
- テーパ部の空孔を制御したフォトニック結晶ファイバカプラの設計および作製
- テーパ部の空孔を制御したフォトニック結晶ファイバカプラの設計および作製(アクセスシステム及びアクセス用光部品,光無線システム(ROF,FWA等)光映像伝送(CATV含む),オペレーション/保守監視,光計測,光ファイバ,光ファイバケーブル,一般)
- B-13-25 テーパテルライトファイバを用いたSC光発生の研究(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-4 ホールアシストファイバカプラの作製(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- CO_2レーザ照射法を用いたフォトニック結晶ファイバカプラの作製
- B-13-31 光ファイバグレーティングカプラを用いた全光スイッチング動作の検出精度向上(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-29 WDM偏波保持フォトニック結晶ファイバカプラの設計(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-27 光ファイバグレーティングカプラを用いた全光スイッチ(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-16 偏波保持フォトニック結晶ファイバを用いた偏波保持光ファイバカプラの作製と特性測定(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- CO_2レーザ照射による空孔径制御を用いたフォトニック結晶ファイバ光減衰器の作製
- 剪定枝葉チップの堆肥化に副資材が及ぼす影響について
- 小動力型2次粉砕機の開発
- 剪定枝葉チップの堆肥化における通気の効果
- 植栽維持管理作業用動力供給車の設計に関する研究
- Phytoremediation による重金属汚染土壌の改良 : 土壌改良および資源保全技術としての有効性
- ロータリ型乾燥機を使用したトウガラシ乾燥プロセスの非破壊連続秤量システムに関する研究
- タインセンサによる粒状体の状態計測に関する研究--砂の表面形状変化とかさ密度変化の計測〔含 コメント〕
- 光ファイバグレーティングカプラ
- チャープ光ファイバグレーティングカプラの特性解析
- 融着延伸形光ファイバグレーティングカプラのテーパ形状依存特性
- 融着延伸形光ファイバグレーティングカプラ
- B-13-30 偏波分離フォトニック結晶ファイバカプラの特性向上の検討(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-12 偏波保持フォトニック結晶ファイバを用いた偏波分離光ファイバカプラの作製および特性測定(B-13.光ファイバ応用技術, 通信2)
- 根巻資材の相違が根巻作業に及ぼす影響について(平成7年度日本造園学会研究発表論文集(13))
- 乾燥地における空気中からの取水の可能性について
- B-10-65 単一偏波伝送の基礎検討II
- 単一偏波伝送の基礎検討
- 偏波利用WDM伝送の基礎検討
- フォトニック結晶ファイバカプラの設計および作製
- フォトニック結晶ファイバカプラの設計および作製(次世代伝送用光ファイバ,機能性光ファイバ,フォトニック結晶ファイバ,ファイバ非線形現象,一般)
- フォトニック結晶ファイバカプラの設計および作製(次世代伝送用光ファイバ,機能性光ファイバ,フォトニック結晶ファイバ,ファイバ非線形現象,一般)
- 異なるテーパ形状をもつ光ファイバカプラの検討
- 熱電対用小型データロガーを用いた地中熱流量および純放射量の測定とエチオピア国中央部での利用
- CO_2レーザ照射を用いた空孔径制御による単一モード光ファイバと高非線形フォトニック結晶ファイバの接続損低減
- 被覆植物と耕うん (特集 カバークロップの利用と農作業)
- B-13-31 光ファイバグレーティングカプラを用いた全光スイッチ(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- B-13-13 フォトニック結晶ファイバを用いた波長平坦カプラ(B-13.光ファイバ応用技術, 通信2)
- 多重周期光ファイバグレーティングカプラの作製
- 位相シフトファイバグレーティングカプラを用いた全光スイッチのスイッチングパワー低減
- CO_2レーザ照射PANDAカプラ作製における応力付与部の影響
- B-13-7 偏波分離光ファイバカプラの設計に関する検討
- B-13-2 光ファイバグレーティングカプラを用いたプリアンプ用EDFA
- 光ファイバグレーティングカプラを用いた光増幅機能を有するadd-dropマルチプレクサ
- 単一偏波伝送系の理論的考察
- 光ファイバグレーティングカプラを用いたadd-dropマルチプレクサ
- 光ファイバカプラ小型化のためのテーパ形状の検討
- B-10-69 偏波保持ファイバと偏光子を用いた伝送系の検討
- C-3-109 光増幅機能を有するファイバ形add-dropマルチプレクサ
- C-3-80 融着延伸形光ファイバカプラにおける過剰損失のテーパ形状依存性
- C-3-28 光増幅機能を有するadd-dropマルチプレクサ
- 応力解放型長周期ファイバグレーティングの線引き張力依存性の検討
- 融着延伸型光ファイバグレーティングカプラの最適化
- 雑草リビングマルチを利用した局所耕うん栽培における元肥の施用方法とチンゲンサイの生育
- PANDA形偏波保持光ファイバにおける偏波クロストーク低減のための最適設計
- BS-9-4 全光スイッチのためのテルライトファイバデバイス作製(BS-9.非石英系ガラス光ファイバの開発とその応用,シンポジウムセッション)
- 熱電対用小型データロガーを用いた地中熱流量および純放射量の測定とエチオピア国中央部での利用
- カバークロップを用いた被覆栽培のための定植器具の開発に開する研究
- 塩分を含む農業用水の蒸留に関する研究--分離型太陽熱蒸留の提案と基礎実験
- 最近のプレゼンテーション機器への対応 : 春季大会を終えて
- CO_2レーザ照射を用いた空孔径制御による単一モード光ファイバと高非線形フォトニック結晶ファイバの接続損低減
- 1A1-A23 局所耕うん栽培を実践する脚式ロボットの開発 : スケールモデルの製作
- 局所耕うん・定植用全自動作業機の開発
- BI-4-4 全光スイッチへの応用を目的としたテルライトファイバへの屈折率変調グレーティング形成(BI-4.非石英系特殊光ファイバの開発および応用に関する最新動向,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- テルライトファイバへの屈折率変調グレーティング形成(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)
- テルライトファイバへの屈折率変調グレーティング形成(光波センシング,光波制御・検出,光計測,ニューロ,一般)