3608 メカトロ教育・研究の為のDCサーボモジュールの開発(S53-1 教育とロボティクス・メカトロニクス(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper presents a DC servo module for mechatronics education and researches. Although RC servo is very famous as servo module, it has poor applicability. To overcome this problem, we have developed new type of servo module that is available for wide fields. Our servo module that includes DC motor, optical rotary encoder, motor driver circuit and microcontroller, realizes enough performance with low cost.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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