540 緊急時における人間支援システムに関する研究
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概要
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Recently, researches on driving support systems for ITS (Intelligent Transport Systems) are carried out actively. Among all the operations required for driving a vehicle, steering operation is the most important. Therefore, as one driving support systems, this paper deals with an electrical power assisting steering system. By controlling the reaction torque from the road surface acting on the steering system, the electrical power assisting steering system can be designed to efficiently adapt to the switching between the manual and automatic operations in the ITS system. In this paper, the design and computer simulation is performed for the examining risk avoidance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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