交通事故ゼロの社会を目指して (特集 工学システムに関する安全・安心・リスク)

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概要

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• 日本学術協力財団の論文

著者

• 鎌田 実

  東京大学高齢社会総合研究機構

• 永井 正夫

  東京農工大学

• 石川 博敏

  自動車安全運転センター

関連論文

• (14)可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• 常時記録型ドライブレコーダを用いた交差点右折時の環境危険度と安全確認行動の解析--対歩行者・自転車事故危険度の評価
• オペレータの操作行動時における情報処理能力の評価法(機械力学,計測,自動制御)
• キャスタの動的挙動を考慮した電動車いす運動モデルの構築(機械力学,計測,自動制御)
• 3V-8 運転者支援システムのためのオプティカルフローによる移動物体の検出(ITS,学生セッション,ネットワーク)
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• 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発
• 高齢者らの自立移動を支援するパーソナルモビリティの開発
• ドライブレコーダの採取データによるヒューマンエラー分析の試み
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• 2204 操舵・制駆動力配分の統合制御による前方障害物回避の解析(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3810 操舵反力発生装置を有するドライビングシミュレータによるドライバの運転特性の解析(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
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• 2210 AMD による超高速エレベータの振動制御 : 2 自由度モデルによる制御系の設計
• 高速エレベータのワイヤ・ロープ系の振動特性 : 差分法による数値解析(機械力学,計測,自動制御)
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• 720 AMDによる超高速エレベータの振動制御 : かご傾斜による影響の検討(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第2報, 実機模擬試験
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第3報) : データベースを用いた追突ヒヤリハット解析
• ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報) : 収集データによる分析手法とデータベースの構築
• F13-(4) 「P-SCD337 先端シミュレータ研究分科会」の活動紹介
• EEGを用いたステアリング操舵意図の推定
• 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第2報,完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 113 可変リンク機構による車体傾斜制御に関する研究 : 完全傾斜理論に基づくフィードバック制御
• 3027 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 3 報, 完全車体傾斜条件と振動制御
• 2309 リンク式車体傾斜車両の研究 : 第 2 報左右加速度と輪重変動の同時低減化
• 2109 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明(OS6-2 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 3114 脳波によるドライバの前進及び停止意図の推定における特徴選択についての検討(OS6-4 ドライバ行動と運転情報処理,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 脳波を用いた車両走行時のドライバの操舵意図識別(D & D 2007)
• 716 脳波を用いた車両運転インタフェイスの研究
• 5519 生体情報を用いた車両インタフェイスの研究 : 脳波による運転操舵意図認識(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
• 3203 最適予見制御を用いた浮上式車両用制振手法の提案(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
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• 超電導磁気浮上式鉄道車両の振動制御に関する研究 : 上下・ピッチ系の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
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• 145 超電導磁気浮上式車両の上下支持系の振動制御
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• 1202 超電導磁気浮上車両のモード解析による振動制御の研究
• 3209 超電導磁気浮上車両の振動制御性能の解析 : 磁気ダンピングを付与する効果(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 108 超電導磁気浮上式鉄道の動揺制御に関する研究(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
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• カー・ロボティクス調査研究委員会の紹介 : ロボット技術と自動車技術の融合を目指して
• ドライブレコーダによる運転特性の分析技術(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
• 車両運動のアクティブ制御とシミュレーション(交通車両設計とシミュレーション)
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• 3109 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第3報:車両安定性向上を目指したEPSの開発(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 3108 ステアリングHILシミュレータの開発 : 第2報 ステアリング操舵性能の定量的評価(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 四輪操舵理論に基づくステアバイワイヤの前輪操舵制御
• EPS評価のためのステアリングHILシミュレータの開発(第1報) : 中速域での実車反力模擬システムの検討
• 左右独立駆動制御による前輪タイヤ余裕度向上(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• DYC制御による知的運転支援システムの理論的検討
• 駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2216 ステアリング HIL シミュレータの開発 : 第一報 : 実車反力模擬システムの検討
• 1211 ステアバイワイヤを用いた超小型電気自動車の直進安定性向上
• 操安性向上を目指した超小型電気自動車の車輪駆動トルク制御
• アクティブ操舵とDYCの協調制御に関する理論的解析
• パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究 : 第2報,HILシミュレータによる目標トルク追従制御方式の検証(機械力学,計測,自動制御)
• 1405 左右独立電動モータを用いた電気自動車の運動と制御(OS9 接触メカニズム)
• 車輪・サスペンション系の動特性を考慮した電気自動車のトラクションコントロール
• 329 電気モータを用いた自動車の制駆動力制御(流体関連の振動と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
• 552 プラトゥーン走行における車間距離制御に関する研究
• パラレル型ハイブリッド電気自動車の駆動力制御に関する研究
• ハイブリッド電気自動車の室内規模走行環境シミュレータの開発 : 目標駆動力追従制御の検討
• 電気自動車のタイヤ稼働率を用いた車両運動制御の研究 : 第2報,インホイールモータ用稼働率制御の車両運動性能試験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 交通事故ゼロの社会を目指して(最近の安全・安心のための技術)
• 2301 車いすがスロープを走行する時のエネルギー代謝と身体的負担の研究(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 交通事故ゼロの社会を目指して (特集 工学システムに関する安全・安心・リスク)
• 0729 手動車いすのバリアフリー対応デザインのための一考察(OS37:ユニバーサルデザインを支える技術)
• 2305 福井県における自動車の運転と運転継続に関する意識調査(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 超高齢社会における移動(第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 超高齢社会における移動(基調講演,特別企画,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット研究 (特集1:ドライブレコーダ)
• 交通事故ゼロの社会を目指して
• 情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案
• 高齢者の運転 (第5土曜特集 老年医学・高齢者医療の最先端) -- (老化,高齢者医療の最先端 自立と社会とのかかわり)
• 2210 高齢者のハンドル形電動車いす運転時における不安全行動と運転能力の関連性(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2208 高齢者講習における運転実習時の記録データに基づく高齢ドライバの運転行動分析(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2207 高齢運転者の運転支援を目指した認知特性と運転行動の関係の把握(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2206 都市近郊における自動車の運転と運転継続に関する意識調査(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2102 ヒヤリハットデータベースを用いた歩行者対車両事象における環境要素と発生要因の把握(OS5-2 自動車の安全技術(2),OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2209 スロープ路面と車いす使用者の身体的負担の研究(OS7-1 移動制約者の特性と把握,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 1P1-B13 平地走行と階段移動を両立する個人用移動体の機構と運動制御
• 1P1-B12 パーソナルモビリティの安全・安心な自律回避法
• 認知症者とロボットの対話のための相槌認識における話者依存性の分析と話者適応の効果について(オーガナイズドセッション「人にやさしい音声情報処理」,福祉と音声処理,一般)
• 認知症者とロボットの対話のための相槌認識における話者依存性の分析と話者適応の効果について(オーガナイズドセッション「人にやさしい音声情報処理」,福祉と音声処理,一般)
• パーソナルモビリティの現状と知事連合の取組み紹介
• 人を対象とする研究倫理ガイドライン発効について
• ジェロントロジー(老年学) : 超高齢社会を迎えるにあたり
• 軽度認知症者の認知特性と情報端末入力方式に関する研究
• 高齢視覚障がい者の施設生活および自立生活に関する調査研究
• 2206 高齢ドライバを対象とした実車運転行動分析に基づく運転教育手法の提案(OS8-2 移動制約者への対応,OS8 福祉・バリアフリー、次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• 2207 実験用スロープと道路スロープにおける車いす使用者の身体的負担の研究(OS8-2 移動制約者への対応,OS8 福祉・バリアフリー、次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS))
• G180013 顕在リスクと潜在リスクに対するドライバの運転行動評価指標の検討([G18001]交通・物流部門一般セッション)
• C101002 いきいき生活のためのモビリティ([C10100](機械力学・計測制御部門,バイオエンジニアリング部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,機素潤滑設計部門,技術と社会部門企画),福祉モビリティで生き生き自立生活!?)
• System for Assessing Driving Ability of Elderly People

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