AMDによる超高速エレベータの振動制御 : 第1報, 最適制御理論による検討
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概要
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Recently, ultra high speed elevators are required for high rise building, where active vibration control mechanism is expected to improve the riding quality of them. Active mass dampers (AMD) are proposed as such control devices, and in this paper, we discuss the feedback control systems designed by optimal regulator. The reduced order models of the elevator were designed and verified through numerical simulations. As a result, it was confirmed that the reduced order control systems have enough performance and robustness against changes of mass, and that the design of the control systems could be very simple for an actual elevator system.
- 1999-09-25
著者
-
永井 正夫
東京農工大学
-
鎌田 崇義
東京農工大
-
豊嶋 順彦
東芝エレベータ
-
TESHIMA Nobuhiko
東芝エレベータ
-
上村 晃正
(株)東芝府中工場
-
上村 晃正
東芝
-
江 春浩
東京農工大学大学院
-
永井 正夫
東京農工大
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