オブザーバを用いたボイスコイルモータのセンサレス制御系の設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1999-10-13

著者

• 大日方 五郎

  秋田大学

• 中山 淳

  秋田大学

• 林 哲司

  秋田大学院

• 大日方 五郎

  名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 村上 博規

  秋田大学院

関連論文

• 高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
• 構造系と制御系の同時最適設計法 : レギュレータ問題の場合
• 電界応答性流体の動特性試験
• ゲインスケジューリング形適応制御系における数値記号変換器としてのニューラルネットワークの利用 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
• 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
• (10)神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
• 3次元上肢筋骨格モデルを用いたステアリング動作の解析とハンドル特性評価
• (1)前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価(1部 生体機能のシステム化)
• 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
• 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
• 2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
• 5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
• 318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
• スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
• 2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
• 高精度位置決めのための2自由度制御
• 高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
• 等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
• ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• 機械力学・計測制御
• 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
• 人にやさしい車いすのデザイン
• 機械的振動が血液循環に与える影響
• ME325 健康増進を目的とした機械的振動刺激による生体反応の評価(ME32 バイオメカニクス2,あたり前のことを知る)
• 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 1039 センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システム(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
• 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• (5)運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築(1部 生体機能のシステム化)
• 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
• 動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
• 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
• (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
• 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
• MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
• 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
• 障害者の歩行動作解析のための動力学モデル
• 3次元上肢筋骨格モデルによるステアリング動作の解析とハンドル特性評価 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析と計測)
• J1102-3-2 草鞋を模擬した足部装具の装着方法の比較検討(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 442 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
• 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによる歩行開始シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価 : 周辺視野への注意配分とディストラクションの関係
• 436 外力存在下での操作者の意図と筋反射特性(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
• 435 独立成分分析を用いた表面筋電位の分離による屈曲指および屈曲力の同時推定(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
• 104 中枢性・末梢性因子を考慮した筋疲労モデルの開発とその検証(OS6-1:生体モデリングとシミュレーション(1),OS6:生体モデリングとシミュレーション)
• 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 2C1-3 接触圧力制御機能を持つ義足ソケットの設計(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
• 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析(機械力学,計測,自動制御)
• MG213 等尺性収縮時におけるヒトの力知覚能力の解析(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• 制御対象とコントローラを一緒に考える統合化設計
• 9. 制御理論・応用,情報処理(機械工学年鑑(1994年)機会力学・計測制御)
• 13.機械力学・計測制御 : 13・8 制御理論・応用 (機械工学年鑑)
• ER磁性流体を用いたダンパの振動特性
• ER磁性流体を用いたダンパーの基礎試験
• S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
• S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
• B11 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(下肢と福祉機器)
• 2G2-3 筋骨格モデルによるポールウォーキングの生体力学解析(OS5:歩行と立位姿勢,オーガナイズドセッション)
• MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• 電気粘性流体の動特性測定 : 流速の影響
• 足圧分布計による床反ベクトルの評価
• ハイブリッドFESシステムの制御系設計
• アクティブコントロールはパッシブコントロールを超えたか
• 409 除振台の構造系と制御系の同時最適化(計測・制御・ロボット)
• 204 空気静圧軸受けリニア・アクチュエータのトラック・フォローイング性能(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
• 空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
• 空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
• 1131 空気静圧軸受けを用いた HDD 評価用リニアトラッキング・システム
• 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 圧電インパクト駆動機構の制御法
• センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システムの開発
• 機械共振を超える高帯域磁気ヘッドサーボシステムの設計 : 最適設計における同相性の重要さ
• 1)磁気ヘッドサーボシステムにおける機構系と制御系の統合化設計(画像情報記録研究会)
• 1) H_2/H_∞制御による磁気ヘッドサーボ系の検討(画像情報記録研究会)
• 出力フィードバック系の性質と制御系設計 : 低次元モデルからのアプローチ
• 機械力学・計測制御
• 1324 高齢者における起立・着席動作の評価
• 液晶ベースER磁性流体の特性
• 136 一般化力を評価する構造系と制御系の同時最適設計
• 地面効果翼機における機体設計と安定化コントローラの統合化設計
• 最適一般化予測制御系の設計
• 双対パラメトリゼーションに基づくモデル予測制御系の設計
• 2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションに基づく一般化予測制御系の設計
• シミュレーションをべースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計
• オブザーバを用いたボイスコイルモータのセンサレス制御系の設計
• S1603-1-2 スピンスタンド用トラッキング・アクチュエータの位置決め制御(情報機器コンピュータメカニクス,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-D09 マニピュレータ操縦のためのジェスチャインターフェース(映像,人間機械協調)
• G1000-4-5 剣道の打突動作時における生体への影響(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 104 Lossless 系を基準とした構造系と制御系の同時最適設計 : LMI への近似
• 106 潤滑剤が介在する回転・接触摺動におけるサスペンションの動的現象
• コンタクトヘッド・サスペンション系における平行リンク機構
• モデルに基づく電界応答性流体の過渡特性の同定
• セットメンバーシップ同定法による非線形系の同定

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク