実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の獲得
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概要
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This paper presents a new environmental model for real time robot navigation, called T-Net (Target Network) . The T-Net, which consists of straight paths, represents rigid environmental structure and keeps relations between the local areas. In this model, the robot memorizes the path with a pair of feature points and can move precisely by tracking these feature points. The most important feature of the T-Net acquisition is that the robot can approximate a local area uniquely with a straight path. We have applied this idea into our mobile robot that has Multiple Vision Agents, and verified it through simulations and experimentation in a real world.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1996-10-15
著者
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