粗い作業指令からの動作計画立案とその検証
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概要
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入力となる動作の指令を言語解析し、対象の領域の知識により情報を補い、動作のプランを生成する。プランから動作をシミュレートし結果を検証する。対象を機械の組立とし、移動ロボットのアームの組立マニュアルを実験に使う。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1988-09-12
著者
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