機械部品組立におけるTMSを用いた再計画
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概要
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組立説明文より自動的に機械部品の組立を行なわせようとする際,自然言語の解析において,その特有の曖昧性ゆえに,各部品に対する操作を一意的に生成することが出来ない.そこで各部品に対する操作を仮説として生成し組立における因果関係を記録しながら組立シミュレーションを行ない,誤った組立を行なった場合に,その再計画をTMSの依存に基づくバックトラックにより効果的に行なう方法について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1989-03-15
著者
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