生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 原田 達也

  東京大学

• 福井 類

  東京大学

関連論文

• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
• ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
• マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
• 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
• 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
• ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
• 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
• オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
• 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
• Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
• 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
• ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
• 「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
• 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
• 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
• 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
• 1A1-3F-C8 ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み
• 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
• 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
• オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
• 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
• 2A1-L03 即応的把持 : 確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-O03 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P1-O02 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2P1-C08 カメラの動きに頑健な異常検出手法に基づく移動物体の検出(ロボットビジョン)
• 2A1-L02 ジャーナリストロボット : 実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-D02 柔軟なワイヤレスネットワークに基づくウェアラブルセンサ・環境設置センサ統合型日常行動計測
• 2A1-D02 不完全な人物画像からの姿勢復元に向けた姿勢推定シミュレータの開発
• 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
• 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
• 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
• 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
• 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
• 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
• UbiComp 2011
• 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル(一般セッション,実世界文字認識と理解)
• 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
• 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
• 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識
• グループ内関係`性を用いた複数人行動認識
• 入れ子階層ディリクレ過程による文書 : トピック同時クラスタリング(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• 経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
• グループ内関係性を用いた複数人行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
• 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
• 2A1-C06 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測(人間機械協調)
• 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
• グループ内関係性を用いた複数人行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
• リアルタイムクラウドソーシングとTwitter大規模コーパスを利用した対話システム
• 1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-O07 パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク