高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発
スポンサーリンク
概要
著者
-
猪木 誠二
独立行政法人情報通信研究機構
-
猪木 誠二
情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
香山 健太郎
情報通信研究機構
-
矢入 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
香山 健太郎
東大
-
香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
-
香山 健太郎
東京大学:井上・稲葉研究室
-
矢入 江口
情報通信研究機構 情報通信部門 ユニバーサル端末グループ
関連論文
- A-15-12 顔向き・頭部動作推定を用いたプロアクティブ情報提示システムの提案(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 手話文認識のためのセグメント要素の解析
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- 2111 積雪地域における歩行者移動支援情報提供システムの開発(OS7-2 次世代交通システム,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 手話認識のための手話動画像セグメンテーション手法の検討
- 歩行者支援地理情報システム (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 高齢者・障害者の移動を支援するユビキタスシステム研究と成果の技術移転(ネットワーク・インターネット応用,産学連携論文)
- 視覚障害者及び聴覚障害者のための移動と情報のバリアフリー (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 高齢者・障害者移動支援のための屋外環境認識と半自律型移動ビークル (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 障害者・高齢者・幼児の利用に配慮したテーブル型バリアフリー情報端末(セッション1: 高齢者向けインタフェース, 高齢者/子どものためのインタフェースおよび一般)
- 歩行者のための自立的移動支援技術
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(2)(人工知能と福祉)
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(1)(人工知能と福祉)
- 歩行者支援GISにおける音声入力インタフェースの検討(福祉と言語処理/一般)
- 市街地用半自律型スクーターのためのステレオカメラを用いた3次元位置推定と環境地図の作成(視覚移動ロボット)
- 無電源小型情報端末CoBITの音源定位方式および視覚情報提示方式の提案
- 赤外線音声通信と低電力小型端末による歩行者の移動支援
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果
- 音源定位CoBITの提案と視覚CoBITの実装(位置情報・コンテキスト依存サービスII)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の移動を支援するロボティック通信端末における屋外環境認識システム(福祉工学, システム開発論文)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals(5) : 近未来チャレンジサバイバル完了に寄せて(近未来チャレンジ卒業記念解説)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発
- 形状投影モデルを用いた多視点観測に基づく歩行者分布の推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 形状投影モデルに基づく多人数歩行画像の解析(画像信号処理及び一般)
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 見え方モデルに基づく人の行動認識
- 手話アニメーション作成・編集ツール
- 1210 視覚障害者の利用に配慮したインタラクティブ地図の開発II(OS7-1 福祉とモビリティ,OS7 福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション)
- 音声・映像認識連携への取り組み : 2.映像情報を用いた音声対話
- A-14-1 手話アニメーション生成・編集ツール
- 点字習熟度からみた視覚障害者のタッチパネルを用いた図形認知特性の解明
- 動作プリミティブと口型に基づいた手話アニメーション生成システムの開発と評価
- 対面環境におけるコミュニケーションの活性を目的としたインタラクティブコンテンツの実装と評価(セッション2: 子供向けインタフェース, 高齢者/子どものためのインタフェースおよび一般)
- 歩行者支援地理情報システムにおける音声入力インタフェースと高齢者に対するその評価
- 高齢者を対象とした音声入力インタフェース評価および対話実験
- 歩行者支援GISにおける音声入力インタフェースの検討(福祉と言語処理/一般)
- ポストインターネット研究 : 白紙からインターネットに代わるネットワークをつくる
- 動作構成要素に基づく非接触手話動作認識方式
- バリアフリー・コミュニケーションの研究 (けいはんな情報通信融合研究センター特集) -- (コミュニケーション支援環境の創造に向けて)
- カメラを用いた手話認識における見えの違いを考慮した手話の局所特徴認識(論文ヒューマンインタフェース)
- 情報バリアフリー社会を目指す高齢者・障害者支援技術 (第99回 独立行政法人化と最新の研究成果)
- A-14-11 アニメーションとの対話による調動速度の計測
- 手話認識生成技術に基づいた対話支援システムの開発
- 肌色領域により隠れて見える場合を考慮した手話動画像からの手の実時間追跡(動画像処理論文特集)
- 動作プリミティブに基づいた手話アニメーション生成システムの開発と評価(バリアフリーインタフェース)
- 顔によるオクルージョンを考慮した手話動画像からの実時間掌追跡
- 歩行者ITSのためのフレーム間差分による移動体検出法とその評価(街を観る)
- 新聞構成ブロックの読み順に対する一考察
- 音方向と漢字長に着目したテキスト読みあげ方法の提案
- 音方向と漢字長に着目したテキスト読みあげ方法の提案
- 歩行者支援 GIS のための歩行空間アクセシビリティ情報の蓄積と評価
- ユーザの意図を察する音声対話システム
- 形状投影モデルに基づく多人数歩行画像の解析(画像信号処理及び一般)
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 1201 バリアフリーマップ作成のための歩道環境情報自動収集システム(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 視覚障害者用グラフ表示システム(バリアフリーインタフェース)
- 触覚ディスプレイを用いたGUIオブジェクトの探索法
- 視覚障害者用GUI操作デバイスCATの開発と評価
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含むすべての歩行者を対象とした歩行空間アクセシビリティ情報提供システムの研究(位置情報サービス, ユビキタスITSとモバイルアプリケーション)
- 学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
- 2A1-72-099 短期記憶に基づく作業環境地図を利用した初期情報収集を必要としない作業切替の実現
- 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4,道路交通における計測・一般)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- I-51 セルラオートマトンとニューラルネットワークを用いた一般道路監視領域の自動検出(ITS,I.画像認識・メディア理解)
- D-12-33 高齢者・障害者移動支援のための道路監視システム
- 歩行者のアクセシビリティ向上のためのGISと地域コミュニティによる運用の提案
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援する Robotic Communication Terminals(3)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援する Robotic Communication Terminals(2)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals(近未来チャレンジ特集)
- チェッカ- (ゲ-ムプログラミング) -- (第2章 ゲ-ム)
- 研究と開発のはざまで(編集委員今年の抱負2011)
- 視覚障害者の自立移動を支援する音声案内システムの開発
- 動作プリミティブに基づいた手話アニメーション生成に関する検討
- 歩行者向けAdvanced-ITS:ロボティック通信端末
- 高齢者・障害者の移動支援のための要素システムの設計
- 素手による手話動画像からの手領域追跡
- 音声対話型観光案内システムにおける誤応答リカバリー効果の評価
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援する携帯型情報通信端末の開発
- SA-9-3 高齢者・障害者のための自立的移動支援システム
- 2P1-G15 低速移動ビークル搭載カメラによる歩道境界の自動抽出(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 特集「音声対話システムの実用化に向けて」にあたって
- 研究分野としての人工知能(編集委員今年の抱負2013)
- 特集「音声対話システムの実用化に向けて」にあたって