周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
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概要
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我々は,ロボティック通信端末(RCT)プロジェクトにおいて,市販の電動スクータを知能化したユーザ搭乗型屋外移動ビークルIntelligent City Walker(ICW)を開発している.ICWはユーザの駆動能力を支援するのに加え, RCTの各端末から歩行者GIS・周辺の動物体の軌跡を得,また自分自身で周囲数mの環境を認識することができる.そして,これらの情報に対し前面のタッチパネル付モニタを通じてアクセスできるようになっている.モニタヘの情報表示法としては通常・センサ情報・地図の3つのモードが用意されており,ユーザが選択することができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-16
著者
-
矢入(江口) 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
猪木 誠二
独立行政法人情報通信研究機構
-
猪木 誠二
情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
香山 健太郎
独立行政法人情報通信研究機構
-
香山 健太郎
情報通信研究機構
-
矢入 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
香山 健太郎
東大
-
香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
-
香山 健太郎
東京大学:井上・稲葉研究室
-
矢入 郁子
上智大学
-
矢入 郁子
上智大学理工学部
-
矢入 江口
情報通信研究機構 情報通信部門 ユニバーサル端末グループ
-
矢入 江口
独立行政法人通信総合研究所
-
香山 健太郎
独立行政法人 情報通信研究機構知識創成コミュニケーション研究センター
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