歩行者向けAdvanced-ITS:ロボティック通信端末
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
筆者らは,高齢者・障害者の移動支援に主眼をおいた歩行者向けadvanced-ITS, Robotic Communication Terminals(RCT)の開発研究を行っている.RCTは道路や駅などの施設に分散配置される"環境端末"と,ユーザと共に移動する"移動端末"から構成される.移動端末には,ユーザが身につけて持ち歩く"携帯型"とユーザの乗り物としての"ユーザ搭乗型"の2種類があり,音声や画像,触覚などの情報の入出力インターフェース,車椅子やスクータなどの乗物,ハンドルやジョイスティックなどの操縦インターフェースをユーザの障害の状況に合わせて適切に組み合わせたハードウェアが用いられる.これらのシステムが互いに協調することによって,実世界,コンピュータネットワーク,ユーザを相互につなぎ,ユーザの認知・駆動・情報の入手を補助し,移動を支援する.本稿では,RCTの開発研究の概要,位置付けを示すとともに,これまでの成果,今後の展開を紹介する.
- 2001-04-19
著者
-
矢入(江口) 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
猪木 誠二
情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
矢入(江口) 郁子
通信総合研究所ユニバーサル端末グループ
-
猪木 誠二
通信総合研究所ユニバーサル端末グループ
-
猪木 誠二
通信総合研究所 ユニバーサル端末グループ
関連論文
- 手話文認識のためのセグメント要素の解析
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2007報告
- 手話認識のための手話動画像セグメンテーション手法の検討
- 歩行者支援地理情報システム (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 高齢者・障害者の移動を支援するユビキタスシステム研究と成果の技術移転(ネットワーク・インターネット応用,産学連携論文)
- 視覚障害者及び聴覚障害者のための移動と情報のバリアフリー (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 高齢者・障害者移動支援のための屋外環境認識と半自律型移動ビークル (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 障害者・高齢者・幼児の利用に配慮したテーブル型バリアフリー情報端末(セッション1: 高齢者向けインタフェース, 高齢者/子どものためのインタフェースおよび一般)
- 歩行者のための自立的移動支援技術
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(2)(人工知能と福祉)
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(1)(人工知能と福祉)
- 歩行者支援GISにおける音声入力インタフェースの検討(福祉と言語処理/一般)
- 市街地用半自律型スクーターのためのステレオカメラを用いた3次元位置推定と環境地図の作成(視覚移動ロボット)
- 無電源小型情報端末CoBITの音源定位方式および視覚情報提示方式の提案
- 赤外線音声通信と低電力小型端末による歩行者の移動支援
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果
- 音源定位CoBITの提案と視覚CoBITの実装(位置情報・コンテキスト依存サービスII)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発
- 形状投影モデルを用いた多視点観測に基づく歩行者分布の推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 形状投影モデルに基づく多人数歩行画像の解析(画像信号処理及び一般)
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 見え方モデルに基づく人の行動認識
- 手話アニメーション作成・編集ツール
- 未来社会とAI わくわくするAI : アカルイミライ 人工知能はパンドラの匣か??(ワークショップ:今後10年の人工知能,人工知能学会創設20周年記念企画)
- A-14-1 手話アニメーション生成・編集ツール
- 動作プリミティブと口型に基づいた手話アニメーション生成システムの開発と評価
- 赤外線を用いた個別音声提供可能な対面活動用テーブル
- 高齢者・障害者支援とバリアフリー技術の動向
- 歩行者支援地理情報システムにおける音声入力インタフェースと高齢者に対するその評価
- 高齢者を対象とした音声入力インタフェース評価および対話実験
- 歩行者支援GISにおける音声入力インタフェースの検討(福祉と言語処理/一般)
- 動作構成要素に基づく非接触手話動作認識方式
- バリアフリー・コミュニケーションの研究 (けいはんな情報通信融合研究センター特集) -- (コミュニケーション支援環境の創造に向けて)
- カメラを用いた手話認識における見えの違いを考慮した手話の局所特徴認識(論文ヒューマンインタフェース)
- 情報バリアフリー社会を目指す高齢者・障害者支援技術 (第99回 独立行政法人化と最新の研究成果)
- 多視点動画像からの手話動作要素の検出
- A-14-11 アニメーションとの対話による調動速度の計測
- ネットワーク化手話単語映像データベースの開発
- ネットワーク化手話単語映像データベースの開発
- 情報通信の最新トピックス(3)自然な手話と音声による会話をめざして
- 手話認識生成技術に基づいた対話支援システムの開発
- 肌色領域により隠れて見える場合を考慮した手話動画像からの手の実時間追跡(動画像処理論文特集)
- 動作プリミティブに基づいた手話アニメーション生成システムの開発と評価(バリアフリーインタフェース)
- 顔によるオクルージョンを考慮した手話動画像からの実時間掌追跡
- 対話者情報を用いたキャラクタの視線動作制御に関する検討
- 地上波デジタル放送EPGの高齢者・視覚障害者向けインターフェース
- A-14-6 WINDOWS 98用スクリーンリーダの試作
- 新聞構成ブロックの読み順に対する一考察
- 音方向と漢字長に着目したテキスト読みあげ方法の提案
- 音方向と漢字長に着目したテキスト読みあげ方法の提案
- バリア・バリアフリー情報を蓄積した歩行者移動支援GISの開発
- バリア・バリアフリー情報を蓄積した歩行者移動支援GISの開発
- 近未来チャレンジ卒業記念対談
- 形状投影モデルに基づく多人数歩行画像の解析(画像信号処理及び一般)
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 画素値分布特徴を用いた手の検出処理
- 視覚障害者用グラフ表示システム(バリアフリーインタフェース)
- 触覚ディスプレイを用いたGUIオブジェクトの探索法
- 空白領域に着目した文書画像の分割法とその識別法
- 視覚障害者用GUI操作デバイスCATの開発と評価
- GUIの構造解析を用いたユーザレベルの一推定法
- 聴覚フィードバックを用いたGUIオブジェクトの検索について
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 歩行者支援GISにおける3次元景観映像を用いたナビゲーションの検討(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4,道路交通における計測・一般)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- I-51 セルラオートマトンとニューラルネットワークを用いた一般道路監視領域の自動検出(ITS,I.画像認識・メディア理解)
- D-12-33 高齢者・障害者移動支援のための道路監視システム
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals(近未来チャレンジ特集)
- 視覚障害者の自立移動を支援する音声案内システムの開発
- 動作プリミティブに基づいた手話アニメーション生成に関する検討
- 歩行者向けAdvanced-ITS:ロボティック通信端末
- 高齢者・障害者の移動支援のための要素システムの設計
- 素手による手話動画像からの手領域追跡
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の多様性を考慮した移動支援に関する調査結果(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を含む全てのユーザを対象とした歩行者支援GISプロジェクト(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援する携帯型情報通信端末の開発
- SA-9-3 高齢者・障害者のための自立的移動支援システム
- 主計算機での電離層デ-タ処理ソフトウェア (イオノグラム自動処理システムの開発)
- 多視点動画像からの手話動作要素の検出 (特集テーマ・顔・表情・ジェスチャの認識・合成) -- (人物追跡・ジェスチャ)
- 聴覚障害者のための手話インタフェース
- 電離層パラメ-タの自動/目視読取りの比較 (イオノグラム自動処理システムの開発)