高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4,道路交通における計測・一般)
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概要
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我々は,ロボティック通信端末(RCT)プロジェクトにおいて,市販の電動スクータを知能化したIntelligent City Walker(ICW)を開発している.ICWは情報端末としての側面と知能移動ビークルとしての側面を持ち,前者としては歩行者支援GISとの連携による低速移動に適した経路検索や一般道路監視システムとの連携による死角から接近する自動車の回避が可能である.また,後者としては,超音波センサ・赤外線センサ・ステレオカメラを用いて3次元占有格子による環境記述を作成し,衝突の危険があるときのみ操縦者から制御を奪って適切な回避行動を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-09-08
著者
-
猪木 誠二
情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
香山 健太郎
情報通信研究機構
-
矢入(江口) 郁子
通信総合研究所ユニバーサル端末グループ
-
猪木 誠二
通信総合研究所ユニバーサル端末グループ
-
矢入 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
-
矢入 江口
情報通信研究機構 情報通信部門 ユニバーサル端末グループ
-
香山 健太郎
通信総合研究所
-
矢入 江口
独立行政法人通信総合研究所
-
猪木 誠二
通信総合研究所 ユニバーサル端末グループ
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