学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-09-15
著者
-
香山 健太郎
情報通信研究機構
-
尹 祐根
東北大学大学院工学研究科
-
香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
-
香山 健太郎
東京大学:井上・稲葉研究室
-
清水 正晴
青山学院大学
-
尹 祐根
東北大学:内山研究室
関連論文
- A-15-12 顔向き・頭部動作推定を用いたプロアクティブ情報提示システムの提案(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 高齢者・障害者移動支援のための屋外環境認識と半自律型移動ビークル (ヒューマンコミュニケーション特集) -- (ユニバーサル端末)
- 歩行者のための自立的移動支援技術
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(2)(人工知能と福祉)
- 高齢者・障害者の自立的移動支援(1)(人工知能と福祉)
- 市街地用半自律型スクーターのためのステレオカメラを用いた3次元位置推定と環境地図の作成(視覚移動ロボット)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者の移動を支援するロボティック通信端末における屋外環境認識システム(福祉工学, システム開発論文)
- 高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals(5) : 近未来チャレンジサバイバル完了に寄せて(近未来チャレンジ卒業記念解説)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発
- 2P2-A12 宇宙ロボットの遠隔操作における操作方式の比較(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作
- 402 視覚を用いた宇宙遠隔操作環境モデルのキャリブレーション(計測・制御・ロボット)
- 1P1-10-025 宇宙ロボットの遠隔操作時にオペレータが使うフィードバック情報の変化
- 音声・映像認識連携への取り組み : 2.映像情報を用いた音声対話
- 歩行者ITSのためのフレーム間差分による移動体検出法とその評価(街を観る)
- 1A1-10-016 ハプティックインタフェースを用いた ETS-VII 搭載ロボットアームの遠隔操作実験
- ユーザの意図を察する音声対話システム
- 1201 バリアフリーマップ作成のための歩道環境情報自動収集システム(福祉・バリアフリー,OS7 福祉・バリアフリー)
- 学生会員メーリングリスト(RSJ-Forum)
- 2A1-72-099 短期記憶に基づく作業環境地図を利用した初期情報収集を必要としない作業切替の実現
- 短期的な記憶に基づく環境変化の検出・記録が可能な広範囲環境記述法
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 周囲の環境を認識・提示するユーザ搭乗型屋外移動ビークル(自動車・交通におけるコミュニケーション&インターフェース : 人にやさしい交通をめざして)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4,道路交通における計測・一般)
- 高齢者・障害者を支援する半自律型移動ビークルの開発(セッション4)(道路交通における計測・一般)(ITS)
- I-51 セルラオートマトンとニューラルネットワークを用いた一般道路監視領域の自動検出(ITS,I.画像認識・メディア理解)
- D-12-33 高齢者・障害者移動支援のための道路監視システム
- チェッカ- (ゲ-ムプログラミング) -- (第2章 ゲ-ム)
- 研究と開発のはざまで(編集委員今年の抱負2011)
- 音声対話型観光案内システムにおける誤応答リカバリー効果の評価
- 2P1-F2 行動規範型ロボットアキテクチャへの動的状態評価指数の導入(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 分散型行動調停ネットワーク : ヒューマノイドのための自律行動制御アーキテクチャ
- 1A1-F05 ハードウェア特性隠蔽による行動生成の抽象化
- バーチャルレーダによる障害物情報提示システム
- 2P1-G15 低速移動ビークル搭載カメラによる歩道境界の自動抽出(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 特集「音声対話システムの実用化に向けて」にあたって
- 研究分野としての人工知能(編集委員今年の抱負2013)
- 特集「音声対話システムの実用化に向けて」にあたって