市街地用半自律型スクーターのためのステレオカメラを用いた3次元位置推定と環境地図の作成(視覚移動ロボット)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
猪木 誠二
情報通信研究機構
-
矢入(江口) 郁子
情報通信研究機構
-
矢入(江口) 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
猪木 誠二
情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
香山 健太郎
情報通信研究機構
-
矢入 郁子
独立行政法人情報通信研究機構
-
香山 健太郎
東大
-
香山 健太郎
情報通信研究機構 けいはんな研究所
-
香山 健太郎
東京大学:井上・稲葉研究室
-
矢入 郁子
上智大学
-
矢入 (江口)
独立行政法人情報通信研究機構
-
矢入 郁子
上智大学理工学部
-
矢入 江口
情報通信研究機構 情報通信部門 ユニバーサル端末グループ
-
矢入 江口
独立行政法人通信総合研究所
-
猪木 誠二
情報通信研究機構研究推進部門
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