物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得
スポンサーリンク
概要
著者
-
山本 雅人
北大 大学院
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院
-
古川 正志
北海道大学
-
蜂谷 俊泰
北大
-
古川 正志
北大
-
山本 雅人
現在,北海道大学情報科学研究科
関連論文
- スケールフリーネットワークの生成方法およびベキ指数が結合振動子ネットワークの同期へ与える影響
- F-056 ネットワーク間狭小性によるネットワークの時系列解析(人工知能・ゲーム,一般論文)
- 5C-1 ノード間関係の類似度を定量化するネットワーク間狭小性(複雑系,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 自律的行動獲得に基づく仮想ロボットの開発
- 動的信号領域を用いたSOMによるネットワークの可視化
- 3B-4 自己組織化を利用したネットワーク可視化の評価と比較(アルゴリズムとその応用,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 3B-2 Modularityを用いた複雑ネットワークの成長と構築に関する研究(アルゴリズムとその応用,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 2B-5 個人の特性と話題を考慮した情報伝播モデルの研究(数理モデル化と問題解決,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 2-S-5 観光情報学会誌にみる国内研究動向(観光とOR(1))
- F-054 ネットワークモデルを用いた異なるカテゴリ間の嗜好性の解析(人工知能・ゲーム,一般論文)
- F-053 二部グラフにおけるクラスタリングアルゴリズムの比較(人工知能・ゲーム,一般論文)
- 5B-8 異なるカテゴリの嗜好情報に対する特徴解析及び評価(コンテンツ推薦,一般セッション,データベースとメディア)
- 6A-4 評判伝播ネットワークの成長モデルに関する基礎研究(グラフとネットワーク,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 6A-3 自己組織化を利用したネットワークの三次元可視化(グラフとネットワーク,一般セッション,ソフトウェア科学・工学)
- ノード特性とコミュニティ情報を考慮したシナジーテックなネットワーク成長モデル
- コミュニティ情報を考慮したネットワーク成長モデル
- ネットワーク構造の局所エネルギー最小化による可視化の高速化
- 局所クラスタリング組織化法による配送路問題の解法
- ノード特性とコミュニティ情報を考慮したシナジーテックなネットワーク成長モデル
- 1P1-S-060 T-Engineシステムを搭載した室内用バルーンロボットの開発と飛行制御(飛行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 6A-2 局所エネルギー最小可視化によるネットワークの大域的可視化(アルゴリズム,一般セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- F-031 複雑ネットワークの特徴量に基づくHexゲーム戦略の解析(F分野:人工知能・ゲーム,一般論文)
- 5D-6 Webタグの階層的クラスタリング手法の提案(自然言語処理(2),一般セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 6A-4 コミュニティ構造の影響を考慮したネットワーク成長モデルの提案(アルゴリズム,一般セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 6A-3 振動子ネットワークからみた同期現象におけるネットワーク構造の変化(アルゴリズム,一般セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- コミュニティ情報を考慮したネットワーク成長モデル
- 327 複合環境に於ける人工生物モデルの行動獲得
- 326 ダ・ヴィンチのヘリコプターは飛ぶか?
- 325 Animated Robotの研究 : 人工生物の遊泳獲得とその挙動解析
- 324 仮想空気環境における安定飛翔行動の獲得
- 323 アニボットの協調行動の獲得
- 2A1-30-033 小型飛行船の強化学習制御における行動出力に関する考察
- 317 物理モデリングを利用した直列多重倒立振子の振り上げ制御
- 319 Animated Robotの研究 : 多脚人工生物の行動獲得
- 318 進化的手法を用いた仮想モジュラーロボットの適応行動の獲得
- 242 ネットワーク構造の変化が振動子の挙動に与える影響
- 大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジューリングに関する研究
- Animated Robotの研究 : —剛体モデリングツールの開発とその応用—
- 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得
- 円環構造型モジュラーロボットの自律移動行動の獲得
- 宿泊施設の分類システムと自己評価(観光と知能情報)
- 行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル
- 2A2-E04 仮想モジュラーロボットの適応行動と運動メカニズムに関する研究
- 2A2-D12 物理モデリングを利用した直列多重倒立振子の振り上げ制御
- 2A2-D08 Animated Robotの研究 : 異なる環境下における人工生物モデルの行動獲得
- 2P2-G22 複雑ネットワークの特性の違いによる群行動の創発(進化・学習とロボティクス)
- 2A2-B02 時間制約付き飛行プランに基づく屋内飛行船ロボットの制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-A08 屋内飛行船ロボットのライン追従制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-G17 Animated Robotの研究 : 物理モデリングに於ける空気環境の構築(進化・学習とロボティクス)
- 2A2-G08 評価値基準によるLCOを用いた二次割当問題への適用
- 1A2-F25 いびき音はカオスか?
- 2A2-F28 大規模物流センターの割り込み再スケジュール
- 2P1-G04 結合振動子を用いたネットワーク成長モデルとそのダイナミクス
- 2P1-G14 弾性体を用いた人工生物の遊泳行動獲得
- 2P1-G06 Central Pattern Generatorによる人工生物の行動獲得
- 2P1-G05 仮想水中環境下における人工生物の形状と遊泳能力の関係
- 2P1-F29 人工生物のための遺伝子表現型に関する研究
- 2P1-F27 仮想環境内における飛行生物の羽ばたき飛行実験
- 2P1-F26 振動子ネットワークの構造変化における振動子の挙動の解析
- 2A2-G06 分割統治型LCOによる大規模TSPの解法
- 2A2-G03 物流センターにおける集配ナビゲーション手法の提案
- 2A2-F21 物理モデリングによる多脚型天井移動ロボットの制御獲得
- 2A2-F19 TSPにおけるLCOのハイブリッドに関する研究
- 複合型ビヘイビアによる円環構造弾性ロボットの自律行動獲得
- 2A2-F17 物理シミュレーションによる多関節ロボットアームの手の平タスク獲得
- 2A1-F26 円環構造型弾性ロボットの進化計算によるロコモーション形成について
- 流体中の運動計算のための物理シミュレーション環境 : 粒子群最適化によるダ・ヴィンチ型螺旋翼の形状決定
- 観光情報学:9. 東日本大震災時のTwitterにおける情報伝播ネットワーク
- 仮想流体環境内における人工生物の形状と移動能力の関係
- 弾性バネをアクチュエータとする人工生物の遊泳行動獲得
- CGのための蝶モデルの提案 : 物理法則に基づくモデル化と自律的制御
- 局所組み合わせ分割統治法による大規模TSPの解法
- 行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル
- TSPにおけるPSOとLCOのハイブリッド
- コミュニティ情報を考慮したネットワーク成長モデル
- 仮想物理環境における弾性体を用いた魚モデルの行動獲得に関する基礎研究
- 弾性体を制御する人工生物による遊泳行動獲得
- 局所エネルギー最小化による可視化の高速化
- ノードランキング手法の組み合わせによる人間が直感で付けたノードランキングの再現と考察
- GHSOMのパラメータ設定による計算時間の比較
- 個人や話題の特性を考慮した情報伝播モデルの提案
- 分散型LCOによる大規模TSPの解法
- 木構造モデルにおける結合振動子を用いた情報伝搬および同期現象の解析
- TSPにおけるLCOとメタヒューリスティックスの組み合わせ
- コミュニティ構造を用いたネットワーク成長モデル
- 複雑ネットワークにおけるパーコレーション伝播を考慮した振動子の同期現象
- Hexゲームの局面ネットワークの解析
- 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究 : 再スケジュールにかかる時間を考慮した構内物流スケジューリング
- 行為者の属性・関係構造による行為の動的変化を考慮したネットワーク成長モデル
- 人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究
- 局面ネットワークを利用したHexゲーム戦略の提案
- 制約充足問題のための局所クラスタリング組織化法の適用
- 物理法則に基づく蝶モデルの飛行
- 人工生物のための形態創発可能な遺伝子表現型に関する研究
- 物理シミュレーションによる多関節アームロボットのロバストな行動の獲得
- 物流センター内の商品配置最適化方法の提案
- Webタグの情報粒度を考慮したwebネットワーク構造の階層クラスタリング
- LCOによる制約最適化問題への適用
- ニコニコ動画における共起関係を用いたタグの階層化
- 注文商品の共起ネットワークを利用した商品配置方法の提案