2A1-F26 円環構造型弾性ロボットの進化計算によるロコモーション形成について

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概要

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• There are many studies on hardware and software experiments to control autonomous robots. This study has focused the elastic robot which has a body with multiple degrees of freedom. The elastic robots consist of homogeneous or heterogeneous simple modules. A feature of them is that their behavior is obtained by an each module movement based on local communications between linked modules. A physical simulation on the computer is carried out to achieve given tasks autonomously for a virtual elastic robot. Our goal is to acquire a control system in evolution and to analyze a motion mechanism for the obtained behavior.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学

• 米陀 佳祐

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 山本 雅人

  北海道大学

• 古川 正志

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大

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