325 Animated Robotの研究 : 人工生物の遊泳獲得とその挙動解析

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概要

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• In this study, we model the under-water environmental influence based on the physics modeling. And we propose a simulation method for artificial creature swimming in consideration of buoyancy and water drags as a virtual water environment. As a result of simulation, we verify that it is possible for articial creature to acquire the swimming behavior in the under-water environment. Additionally we analyze of the acquired swimming behavior.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-08-03

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 雅人

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北大

• 中村 啓太

  北大

• 古川 正志

  北大

• 山本 雅人

  北大

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