323 アニボットの協調行動の獲得

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概要

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• Anibot (animated robot) is a software robot with sensors, actuators, and controllers under physical laws environment. We have developed the modeling tool allowing us to model it and simulate its behavior. This study examined acquisition of mob behavior for Anibot by two numerical experiments. The first experiment is acquisition of the circumambiency action of the light source by the several car type robots. The second experiment is to acquire the burden action of the two load-carrying robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-08-03

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 雅人

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北大

• 川上 祥

  北大

• 古川 正志

  北大

• 山本 雅人

  北大

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