319 Animated Robotの研究 : 多脚人工生物の行動獲得
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概要
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This study attempts to acquire autonomous behaviors on an artificial creature with multi-legs. We adopted physics modeling to represent the artificial creature in a virtual environment governed by the physics low. The model is equipped with actuator, controller, and self-evolution mechanism. Simulation results show the creature successfully acquires harmonious walking. And the experiment succeeded in the acquisition of the walk toward the light source. Furthermore, we discuss the obtained behaviors by comparing with the difference body segment number or control law.
- 2009-08-03
著者
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山本 雅人
北大 大学院
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院
-
古川 正志
北大 大学院
-
鈴木 育男
北大
-
尾尻 和也
北大
-
古川 正志
北大
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