Animated Robotの研究 : —剛体モデリングツールの開発とその応用—
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概要
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In this decade, physics animation which realizes a realistic motion of the object has attracted the attention of researchers. However, the physics animation with animate beings which have autonomous intelligence is still in the research phase. This study aims at developing a new physics modeling software to generate behaviors for virtual creatures which have complex shapes. Developed software has functions to create physics models which have complex shapes on GUI, simulate them in real time, and generate an autonomous behavior with Artificial Neural Network. This paper describes architecture of the software and several examples of motion generations.
著者
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院
-
古川 正志
北海道大学
-
岩館 健司
北海道大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 育男
北海道大学
-
米陀 佳祐
北海道大学大学院
-
山本 雅人
北海道大学
-
岩館 健司
北海道大学大学院
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