室内バルーンロボットにおける自律充電のドッキング制御(エンタテインメントコンピューティング一般(1))
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概要
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近年, 室内バルーンロボットをエンタテインメントの分野に応用する研究が盛んになっている.エンタテインメント飛行を実現する場合, 長時間の飛行を考える必要がある.バルーンロボットは浮力の原理を利用して空中に浮くため, 重量があり長時間駆動可能であるバッテリーを搭載することができない.このため, 長時間のエンタテインメント飛行を実現する方法として, バルーンロボットが自律的に充電を行う方法が考えられる.本研究は, 室内バルーンロボットにおける自律充電システムの開発を行う.バルーンロボットの特徴を考慮した充電地点を作製し, 充電地点へ向かうドッキング制御を実現する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-12-17
著者
-
高谷 敏彦
リコーソフトウェア(株)
-
川村 秀憲
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院情報科学研究科
-
川村 秀憲
北海道大学
-
皆川 良弘
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
高谷 敏彦
北海道大学大学院情報科学研究科複合情報学専攻
-
大内 東
北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 調和系工学研究室
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
山本 雅人
北海道大学
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