2A2-A08 屋内飛行船ロボットのライン追従制御システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We report on line following control for indoor blimp robot. Indoor blimp robot can be moved to the altitude and the place with differences in the building. There are applications of the guide and the round in the building by using those features. It is generable target trajectory to put the one that becomes a landmark on the moved place. Therefore, we put the line as a landmark. The line is showing flat information in the target trajectory, and information of height can be obtained according to the width of the line. In this paper, we report the extraction method of the line in the camera image, and line following control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
高谷 敏彦
リコーソフトウェア(株)
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山本 雅人
北大 大学院
-
川村 秀憲
北大
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
大内 東
北大・工・システム情報工学
-
西岡 良太
北大
-
高谷 敏彦
北大
-
西岡 良太
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
山本 雅人
北大
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