屋内自律飛行船における自己組織的な群飛行(一般,「社会システムにおける知能」および一般)
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概要
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屋内自律飛行船はペイロードの制約から長時間飛行が可能となるバッテリーを搭載できない.そのため,効率的に飛行を行うことが重要である.また,屋内自律飛行船は飛行時に空気抵抗が大きく影響する.飛行時に同じ特徴を持つ鳥は自己組織的にフォーメーションを形成し,飛行時の負担を減少させている.そこで本研究では,飛行エネルギー効率の向上に適した群飛行をニューラルネットワークの遺伝的アルゴリズムによる学習を用いて獲得する.実験では,自己組織的な群飛行を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-02-27
著者
-
高谷 敏彦
リコーソフトウェア(株)
-
川村 秀憲
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院情報科学研究科
-
川村 秀憲
北海道大学
-
西岡 良太
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山形 佳史
北海道大学大学院情報科学研究科
-
中林 佑太
北海道大学 工学部
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻複雑系工学講座調和系工学分野
-
大内 東
北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 調和系工学研究室
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
大内 東
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻複雑系工学講座 調和系工学分野
-
大内 東
北海商科大学商学部観光産業学科
-
山形 佳史
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
西岡 良太
北海道大学大学院 情報科学研究科
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