AFOによる鬼ごっこ(セッション2 物理)
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概要
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AFO(Autonomous Flying Object)とは,3次元空間を移動可能な小型バルーンロボットである.近年,バルーンロボットをエンタテインメントの分野に応用する研究が盛んになっている.エンタテインメント性により注目すると複数ロボットによる戦略的なゲームが考えられる.本研究では,戦略的なゲームとして鬼ごっこをモデル化したゲームを定義し,シミュレータ上で共進化GAで学習させたニューラルネットワークを用いた制御により,行動戦略を自律的に獲得する.環境やモータ特性の違いを生かした戦略を獲得し.フェイント行動や壁に追い込む行動戦略を獲得した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-07
著者
-
高谷 敏彦
リコーソフトウェア(株)
-
川村 秀憲
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院情報科学研究科
-
川村 秀憲
北海道大学
-
梅本 雅之
北海道大学
-
西岡 良太
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山形 佳史
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻複雑系工学講座調和系工学分野
-
大内 東
北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 調和系工学研究室
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
大内 東
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻複雑系工学講座 調和系工学分野
-
大内 東
北海商科大学商学部観光産業学科
-
山形 佳史
北海道大学大学院 情報科学研究科
-
西岡 良太
北海道大学大学院 情報科学研究科
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