小型自律飛行船シミュレーションの実装及び効果検証
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概要
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We report on cooperative control of multiple neural networks for indoor balloon robot. In our laboratory, the indoor balloon has been studied to achieve various applications. Our objective of this paper is to propose a robust controller that can adapt to mechanical accidents such as breakdown of propellers. In our proposal method, each propeller thrust is independently calculated by each small network. We confirm effectiveness of the proposed method compared to the method of calculating thrusts by a single neural network on the simulator.
- 2009-01-01
著者
-
高谷 敏彦
リコーソフトウェア(株)
-
川村 秀憲
北海道大学大学院情報科学研究科
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
大内 東
北海道大学大学院情報科学研究科
-
川村 秀憲
北海道大学
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻複雑系工学講座調和系工学分野
-
大内 東
北海道大学 大学院 情報科学研究科 複合情報学専攻 複雑系工学講座 調和系工学研究室
-
大内 東
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
大内 東
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻複雑系工学講座 調和系工学分野
-
大内 東
北海商科大学商学部観光産業学科
-
山本 雅人
北海道大学
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