318 進化的手法を用いた仮想モジュラーロボットの適応行動の獲得

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概要

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• There are many studies on hardware and software experiments to control a modular robot. The modular robot consists of homogeneous or heterogeneous simple modules. A feature of it is that the modular robot behavior is obtained by an each module movement based on local communications between linked modules. This study focuses on a computer simulation obeying physics laws for a virtual modular robot. This simulation aims at achieving given tasks autonomously for it in specific circumstances. Our goal is to acquire a control system in evolution for the virtual modular robot and to analyze and evaluate their behavior.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-08-03

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 雅人

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北海道大学

• 米陀 佳祐

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 山本 雅人

  北海道大学

• 古川 正志

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大

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