324 仮想空気環境における安定飛翔行動の獲得

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概要

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• This study aims at an acquisition of the stable flying under the virtual air environment that models the drag and the buoyancy.The designed model is inspired by existing creatures with several wings, and controlled by the artificial neural network.Simulations by these models are carried out to evolve the proper behaviors by genetic algorithm.Simulation results verify that these models can fly stably by using wingstroke and gliding under the virtual air environment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-08-03

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 雅人

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北大

• 森長 誠

  北大

• 古川 正志

  北大

• 山本 雅人

  北大

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