2P2-G22 複雑ネットワークの特性の違いによる群行動の創発(進化・学習とロボティクス)
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概要
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This study focuses on emergence of heterogeneous personal characteristics in a society. Such characteristics can be observed in not only human but also many organism, and deeply effect on personal making-decision and action. This paper treats with a swarm-agent model in order to examine how and what heterogeneous personal characteristics become diversified. A pursuit problem is set for the swarm-agent to efficiently capture a run-away object in cooperation. First, numerical simulations which the number of agents is changed, we observed that agents' characteristics become diversified. Next, complex network is adopted for the swarm-agent communication and we observed swarm-agents' behavior.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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