2A2-F21 物理モデリングによる多脚型天井移動ロボットの制御獲得
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概要
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We have studied an acquisition of ceiling control of multi-legged robot by simulation using physics modeling. In this study, we propose hanging robot model, and simulate an hanging control on some ceiling with difference projection. As a result, we present the proposed model can hang on some type ceiling.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院
-
古川 正志
北海道大学
-
白石 直樹
北海道大
-
鈴木 育男
北海道大学
-
山本 雅人
北海道大学
-
古川 正志
北海道大
-
鈴木 育男
北海道大
-
山本 雅人
北海道大
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